Vemmelsvikja er tidlegast nemnt i skrivne kjelder tilbake i 1563 og namnet vart då skreve Uammelszuigenn. I 1661 vart det skreve Wimmelsvigh. I 1585 var det 2 bruk i bygda, rundt 1640 var det 3 like bruk og i 1786 var det bare 2 like bruk igjen . I 1799 var det 1 hovedbruk i Vemmelsvik. Det er funne 2 gravrøyser i bygda så garden er nok gammal.  
 

           Andre Verdenskrig                               

På denne vesle plassen i Vemmelsvika  var det stasjonert 101 tyske atelerista, 50 innfanterista og 65 russiske krigsfanger under andre verdenskrig . Rundt omkring stod det 14 brakker og grunnmurene etter mange  av dei står ennå att. Skyttergraver og kanonstillinger ligg som monumenter i terrenget, men naturen er i ferd med å jamne ut at desse byggverka.
                                       Det vart og  bygd ei stor trekai slik at batteriet som var på 4 kanoner (10,5 cm) kunne setjast på land. Den 16.mai 1945 kl. 06.00 om morgonen  reiste tyskarane ifrå Vemmelsvika.
Kilde: Olav Vemmelsvik